El explorador Sojouner pasó varios días examinando las rocas alrededor del lugar de aterrizaje. Esta fotografía de la roca Yogi fue tomada por el IMP (Imager for Mars Pathfinder) en Sol 3 (6 de julio de 1997). Las ruedas del Sojouner estudiaron las mecánicas del suelo alrededor de Yogi. Los científicos de la NASA controlaron la fuerza de las ruedas contra el suelo, a fin de poder aprender más acerca de la composición del suelo marciano.