Esta imagen tomada por la cámara estereo de Sojouner muestra la gran roca Yogi, y la zanja hecha por la rueda delantera del explorador en el suelo marciano. El explorador está maniobrando hacia una mejor posición para poder obtener imágenes de las intrigantes características de Yogi. Imagen tomada Sol 3 (6 de julio de 1997).